为探索AI技术与非遗传承的深度融合，推动食品产业智能化升级，6月4日，“AI机器人手打牛肉丸智能制造系统研制项目中期现场会”在汕头大学桑浦山校区举行。本次会议由汕头大学工学院机械工程系与潮庭食品股份有限公司联合主办，旨在搭建产学研协同创新平台，邀请高校科研团队、企业代表及领域专家共谋非遗技艺数字化传承与产业高质量发展。

会议伊始，项目负责人魏华贤副教授在科技楼521实验室汇报时指出，作为“中华名小吃”及非遗技艺的汕头牛肉丸，其传统手打工艺需锤打5-6千次，目前面临技艺传承断层、规模化生产受限等瓶颈。汕头大学项目组与潮庭食品企业代表现场梳理产业痛点与技术需求，提出通过三维运动捕捉、机器人动力学建模等技术，构建非遗技艺运动数据库，开发双臂机器人智能制造系统，实现“AI+非遗+产业”的创新融合。

在会议的交流环节，项目学生骨干抓住产学联动机会与企业技术人员深入交流非遗数据分析、捶打动作优化与机器人操控等关键技术，通过匠人视角增强对技术研究的理解，为解决项目研究过程中的技术难题启发了思路。会后同学们表示，通过参与项目和本次会议，自己不仅熟练运用了机器人动力学建模等专业技术，更深刻理解了非遗传承与科技创新融合的积极意义。

会上还披露了项目阶段性成果，目前已初步建成了非遗技艺运动学数据库、研制出首套演示样机系统和制造样机系统。同时，项目积极发挥专创融合机制助力拔尖创新人才培养，以项目学生为主导已提交发明专利2项，孵化出大学生创新创业项目、优秀本科设计等多项，展现了其创新带动效应。

随后，与会人员移步至科技楼205实验室实地考察项目进展。现场首次公开展示了商业样机，该样机利用视觉感知与变刚度关节技术，能够智能识别肉浆状态，并模拟人手的敲击动作。演示中展示的预设动作模式及人机交互界面引发了企业代表们围绕“生产效率提升”和“工艺标准化”的热烈讨论。

此外，会议同期举行企业导师聘任仪式，潮庭食品董事长、汕头牛肉丸制作技艺的代表性传承人、潮汕手打牛肉丸制作技艺大师陈志斌先生受聘为汕头大学企业导师，标志着校企人才合作机制的进一步深化。

本次现场会的举办，不仅展示了AI机器人在传统食品领域的突破性应用，更构建了“高校研发—企业转化—市场应用”的产学研协同模式。

文：2023级行政管理胡妙歌

图：汕头大学工学院机械工程系