近日，由全国大学生机器人大赛组委会主办的第24届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事在深圳落下帷幕。在工学院施羿老师的组织下，工学院学子潘奕炜、陈子瑜组成的代表队，在仿生四足的赛道上共获得全国二等奖一项，全国三等奖两项。

全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事始于2002年，每年举办一次，大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟主办的亚太大学生机器人大赛（ABU ROBOCON）。ROBOCON赛事坚持“让思维沸腾起来，让智慧行动起来”的目标导向，目的是培养和开发全国大学生的聪明才智与创新精神，展示当代大学生机器人制作能力与高新技术应用水平。该赛事在推动广大高校学生参与科技创新实践、培养工程实践能力、提高团队协作水平、培育创新创业精神等方面发挥了积极作用。该项比赛已被纳入全国普通高等学校学科竞赛评估体系，位列中国高等教育学会发布的《2023全国普通高校大学生竞赛分析报告》竞赛之一，目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。

每年，由ABU ROBOCON的承办国制定和发布比赛的主题和规则。全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事采用这个规则进行比赛。参赛者需要综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段，经过约十个月的制作和准备，利用机器人完成规则设置的任务。

去年12月，工学院电子系的参赛学生因兴趣了解到robocon这个赛事，其中的仿生四足机器人赛道与他们“做一个属于自己的机器狗”的目标不谋而合。因此，他们以比赛要求为目标，开启了与赛博机器狗的故事。从无刷电机的使用到机械结构的设计创造，从对并联式四足运动学控制的探索，到实现整机的灵活运动，一次次成就感激励着他们完成作品。

文：陈子瑜

图：潘奕炜